齿轮的种类繁多，齿轮批发，其分类方法通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。
在螺旋齿轮传动原理中，过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面，两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角[σ]当两轮的螺旋角1、2方向相同时，|[σ]|=|1|+|2|；当两轮的螺旋角方向相反时，精密齿轮厂，|[σ]|=|1|-|2|。配对的螺旋齿轮传动，齿轮，其法面模数必须相等；如螺旋角不相等，则它们的端面模数不相等。与平行轴间的圆柱齿轮传动一样，这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，齿轮报价，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精，工作---、结构紧凑、、---，使用的功率、速度和尺寸范围大。
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