螺旋锥齿轮分为两种，一种是弧齿锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线相交；一种是准双曲面螺旋锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线有一定偏置距。
在锥齿轮中，根据轮齿的齿长方向来看，有直齿轮和曲线齿轮。齿长轮廓与节锥面交线为直线的是直齿锥齿轮，大螺旋伞齿轮加工，如果是一段曲线，则统称为曲线齿轮。
螺旋锥齿轮传动，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺。
在螺旋齿轮传动原理中，过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面，两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角[σ]当两轮的螺旋角1、2方向相同时，|[σ]|=|1|+|2|；当两轮的螺旋角方向相反时，|[σ]|=|1|-|2|。配对的螺旋齿轮传动，其法面模数必须相等；如螺旋角不相等，则它们的端面模数不相等。与平行轴间的圆柱齿轮传动一样，这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。
不管基圆是大，还是小，其画出来的都是渐开线，有点像按照比例放大的曲线，但实际上不是比例放大的关系，螺旋伞齿轮加工，试想：我们不可能将渐开线m=3的模数去计算一个圆弧轮齿的齿轮各部尺寸，这里举例说的m=3模数就是特指渐开线的轮齿，大螺旋伞齿轮加工，但是，也许螺旋齿轮里也有m=3的齿轮，总之：模数是决定轮齿大小的一个基本的“模式化”参量。
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